ヨットは帆が風を受けて前進する。
帆が風を受けて力を得るが、その力には
方向と強さがある。ベクトルだ。
この帆が受けるベクトルが艇の重心を通れば
艇は風に対しての方向を保ったまま進む。
けれども、多くの場合風による帆の力のベクトルが
艇の重心をはずれてしまう。
そのために、艇が風上に切ら上がる方向に
回転してしまったり、風下側に回転してしまったりする。
風上側に切りあがるような回転する場合を
〈ウエザーヘルム〉と呼んでいる。
風下側に回転するようになる場合を
〈リーヘルム〉と呼んでいる。
風が弱い時にはこうしたヘルムが働いても
ラダー操作で艇をコントロールしながら目的の
方向に進めることができる。
けれども、強風になりヘルムがきつくなると
ラダーの制御が効かなくなる。
こうした状況では乗艇位置を変えて艇の重心位置を
変えることでヘルムコントロールをする。
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